Choreonoidマニュアル¶
- インストール
- 基本概念・操作
- ロボット／環境モデルの基本
- シミュレーション機能
- ROSとの連携
- ROS 2との連携
- AGX Dynamicsプラグイン
- マルチコプタプラグイン
- TrafficControlプラグイン
- World Robot Summit 2018
- プラグイン開発ガイド
- はじめに
- プラグイン作成の基本
- 最小限のプラグインサンプル (S01)
- サンプルリポジトリ
- シグナルの利用
- シグナル利用のサンプル (S02)
- Referenced型オブジェクト
- プロジェクトアイテムの操作
- プロジェクトアイテム操作サンプル (S03)
- ツールバーの作成
- 独自ツールバーのサンプル (S04)
- プロジェクトアイテム型の作成
- 独自プロジェクトアイテム型のサンプル (S05)
- シーングラフ
- シーン構築の補助機能
- プロジェクトアイテムのシーン対応
- シーン表示サンプル (S06)
- プロジェクトアイテムのプロパティ
- プロジェクトアイテムのプロパティ実装サンプル (S07)
- プロジェクトアイテムの状態保存
- プロジェクトアイテムの状態保存サンプル (S08)
- プロジェクトアイテムのファイル入出力
- プロジェクトアイテムのファイル入出力サンプル (S09)
- プロジェクトアイテム生成／入出力のカスタマイズ
- プロジェクトアイテム生成／入出力のカスタマイズサンプル（S10）
- ビューの作成
- 独自ビューのサンプル（S11）
- 補足: ODEPluginの解説
- 補足事項
- 更新履歴