ROS2モバイルロボットチュートリアル¶
ChoreonoidとROS 2を連携させてモバイルロボットのシミュレーションを行う方法について学ぶことのできる「ROS2モバイルロボットチュートリアル」を用意しています。
こちらはチュートリアルのドキュメントやプログラム、データの一式がGithubの以下のリポジトリで公開されています。
このチュートリアルはROS 2のパッケージになっており、ROS 2ワークスペースのsrcディレクトリにcloneしてビルド・実行することができます。
解説のスライドが上記のリポジトリの "doc" ディレクトリに入っていますので、そちらを参照しながらチュートリアルを進めていただくことができます。