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視覚センサのシミュレーション¶

本節では視覚センサのシミュレーションについて解説します。

  • 視覚センサのシミュレーション
    • 視覚センサ
    • 視覚センサの追加
    • ビジョンシミュレータ
    • GLビジョンシミュレータの設定項目
    • 視覚センサの表示
    • 複数センサのシミュレーション
    • センサ情報の利用
    • 視覚センサの利用例
    • サンプルコントローラの実装内容
  • カメラエフェクトのシミュレーション
    • カメラエフェクト
    • カメラエフェクトの設定項目
    • カメラエフェクトの利用
    • サンプルコントローラの実装内容

Table Of Contents

  • インストール
  • 基本概念・操作
  • ロボット/環境モデルの基本
  • シミュレーション機能
  • 視覚センサのシミュレーション
    • 視覚センサのシミュレーション
    • カメラエフェクトのシミュレーション
  • ROSとの連携
  • ROS 2との連携
  • AGX Dynamicsプラグイン
  • マルチコプタプラグイン
  • TrafficControlプラグイン
  • World Robot Summit 2018
  • プラグイン開発ガイド
  • 補足事項
  • 更新履歴

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