ChoreonoidはROS 2と連携することが可能です。ここではその方法について解説します。
UbuntuとROS 2のバージョンについては、現在以下の組み合わせで動作を確認しています。
Ubuntu 24.04（64ビット版） + ROS 2 Jazzy
Ubuntu 22.04（64ビット版） + ROS 2 Humble
ROS 1との連携については ROSとの連携 をご覧ください。