Pythonスクリプト機能¶
Choreonoidではプログラミング言語Pythonを利用することができます。ChoreonoidのC++ライブラリに対応するPythonモジュールが用意されており、これを用いることで、プロジェクトの構築や操作、ロボットモデルを用いた各種処理、シミュレーションの実行といった様々な処理をPythonスクリプトとして記述・実行することが可能です。本章ではこのPythonスクリプト機能について解説します。
Choreonoidではプログラミング言語Pythonを利用することができます。ChoreonoidのC++ライブラリに対応するPythonモジュールが用意されており、これを用いることで、プロジェクトの構築や操作、ロボットモデルを用いた各種処理、シミュレーションの実行といった様々な処理をPythonスクリプトとして記述・実行することが可能です。本章ではこのPythonスクリプト機能について解説します。