ChoreonoidとROSの連携

ChoreonoidはROSと連携することが可能です。ここではその方法について解説します。

対象OSは Ubuntu Linux になります。Ubuntu Linux 64ビット版のバージョン20.04、18.04 について動作確認をしています。

ROS2との連携については ROS 2との連携 をご覧ください。