Choreonoidマニュアル

• インストール
  • 対応プラットフォーム
  • ソースコードからのビルドとインストール (Ubuntu Linux編)
  • ソースコードからのビルドとインストール (Windows編)
  • インストーラを用いたインストール (Windows編)
  • ディレクトリ構成
  • オプション機能の概要
• 基本概念・操作
  • 起動方法
  • 画面構成
  • プロジェクトとアイテム
  • シーンの表示
  • 時間軸の操作
  • プラグインシステム
  • 環境設定
  • 終了方法
• ロボット／環境モデルの基本
  • ボディモデル
  • 位置・姿勢の変更
  • 干渉検出
  • 脚型モデルの操作
  • モデルファイル
• シミュレーション機能
  • 基本概念
  • シミュレーションプロジェクトの作成
  • シミュレーションの実行と再生
  • コントローラの導入
  • コントローラの実装
  • 視覚センサのシミュレーション
  • 無限軌道の簡易シミュレーション
  • インタラクション機能
  • センサ状態の表示
• プラグイン開発ガイド
  • HelloWorld サンプルの解説
  • Sample1Pluginの解説
  • ODEPluginの解説