終了方法

Choreonoidを終了させたいときは、メインウィンドウのクローズボタンを押すか、メインメニューの「ファイル」-「終了」を実行して終了させます。端末からChoreonoidを起動した場合は、端末上で "Ctrl + C" を入力して終了させることもできます。