ディレクトリ構成¶
Choreonoidは概ね以下のようなディレクトリ構成でインストールされます。
+ インストール先
+ bin
+ lib
+ choreonoid-x.x
+ share
+ choreonoid-x.x
+ project
+ model
Windowsの場合は以下のようになります。
+ インストール先
+ bin
+ lib
+ choreonoid-x.x
+ share
+ project
+ model
ここで "choreonoid-x.x" の "x.x" の部分は、Choreonoidのバージョン番号を表しており、実際には "1.5" といった番号になります。
それぞれのディレクトリの内容は以下のようになっています。
- bin
- 実行ファイルが入ります。
- lib
- ライブラリファイルが入ります。
- lib/choreonoid-x.x
- プラグインのファイルが入ります。また、システムの実行に関わるその他のファイルがあれば、その種類ごとのサブフォルダに入ります。このディレクトリを 「プラグインディレクトリ」 と呼びます。
- share/choreonoid-x.x または share
- ドキュメントやサンプル等の各種データファイルが入ります。このディレクトリを 「shareディレクトリ」 と呼びます。実際のファイルはその種類に応じて "project"、"model" といったサブフォルダの中に入ります。
なお、shareディレクトリについてはソースアーカイブ内にも同じフォルダがあり、サンプルデータ等が可能されていますので、サンプルの利用に際してはそちらを使ってもOKです。またLinuxでソースコードからビルドする場合、ビルドディレクトリ内にも bin や lib のディレクトリが生成され、そちらに生成されるバイナリファイルも実行可能となっています。