インストール

Choreonoidを利用するためにはまずPCへインストールすることが必要です。 本ドキュメントではインストール方法について解説します。

• 対応プラットフォーム
• ソースコードからのビルドとインストール (Ubuntu Linux編)
  • ソースコードの取得
  • 開発ツールと依存ソフトウェアのインストール
  • CMake によるビルド設定
  • Choreonoidのビルド
  • インストール
  • Qtスタイルの変更による描画速度の改善
• ソースコードからのビルドとインストール (Windows編)
  • 準備
  • ソースコードの取得
  • CMakeを実行
  • Visual Studio の起動とソリューションの読み込み
  • コンパイル
  • インストール
  • オプション機能のビルド
• インストーラを用いたインストール (Windows編)
• ディレクトリ構成
• オプション機能の概要