利用方法¶
シミュレーションの実行方法¶
AGXDynamicsプラグインを用いたシミュレーションは 他の物理シミュレータ を利用する方法と同様の方法で実現できます。シミュレータアイテム「AGXSimulator」を生成し、ワールドアイテムの子アイテムとして配置することで実行可能となります。
AGXSimulatorアイテムの生成と設定¶
メインメニューの「ファイル」-「新規」-「AGXSimulator」を選択して生成してください。 生成後、アイテムツリービューでAGXSimulatorアイテムをワールドアイテムの配下に配置してください。 AGXSimulatorアイテムは他のシミュレータアイテムにはないプロパティを持っております。 詳細は AGXSimulatorアイテム をご確認ください。
シミュレーションの実行¶
アイテムツリービューでAGXSimulatorを選択した状態でシミュレーション実行ボタンを押すことでシミュレーションを開始します。
AGXDynamicsプラグインで利用可能な専用モデル¶
AGXDynamicsプラグインではクローラやワイヤーなどの専用モデルを利用できます。 左記の目次から詳細をご確認ください。
サンプル¶
AGXDynamicsプラグインを利用したサンプルプロジェクトがchoreonoid/samples/AGXDynamicsにあります。 実行して試してみてください。