AGX Dynamicsとは¶

AGX DynamicsとはスウェーデンのAlgoryx Simulation ABが開発をしている商用の物理エンジンです。 AGX Dynamicsを利用することで、実現が難しかったクローラ、ワイヤーなどのリアルタイムシミュレーションをChoreonoid上で実現することができます。

AGX Dynamicsの詳細は下記をご覧ください。 ※外部ページに移動します。