Choreonoidマニュアル

• インストール
  • 対応プラットフォーム
  • ソースコードからのビルドとインストール (Ubuntu Linux編)
  • ソースコードからのビルドとインストール (Windows編)
  • インストーラを用いたインストール (Windows編)
  • 三次元描画エンジンの切り替え
  • ディレクトリ構成
  • オプション機能
• 基本概念・操作
  • 起動方法
  • 画面構成
  • プロジェクトとアイテム
  • シーンの表示
  • 時間軸の操作
  • プラグインシステム
  • 環境設定
  • 終了方法
• ロボット／環境モデルの基本
  • ボディモデル
  • 位置・姿勢の変更
  • 干渉検出
  • 脚型モデルの操作
  • モデルファイル
• シミュレーション機能
  • 基本概念
  • シミュレーションプロジェクトの作成
  • シミュレーションの実行と再生
  • コントローラの導入
  • コントローラの実装
  • コントローラのビルド
  • 視覚センサのシミュレーション
  • 無限軌道の簡易シミュレーション
  • インタラクション機能
  • センサ状態の表示
  • Tankチュートリアル
• AGX Dynamicsプラグイン
  • AGX Dynamicsとは
  • 利用要件
  • インストール
  • 利用方法
  • AGXSimulatorアイテム
  • 拘束のコンプライアンスとスプークダンパ
  • ボディモデルの追加パラメータ
  • 物理マテリアルの追加パラメータ
  • AGX Vehicle Continuous Track (AGXクローラ)
  • AGXWire
  • AGXBreakableJoint
  • AGXMagneticJoint
  • パフォーマンスチューニング
• OpenRTMプラグイン
  • OpenRTMプラグインとは
  • OpenRTMプラグインの使用準備
  • OpoenRTMプラグインで使用するアイテムについて
  • OpoenRTMプラグインの詳細
  • TankJoystickチュートリアル: プロジェクトの作成と実行
  • TankJoystickチュートリアル: 入出力用RTCの作成
  • TankJoystickチュートリアル: 制御用RTCの作成
  • TankJoystickチュートリアル: 視覚センサの利用
  • うまく動かないときは
• マルチコプタプラグイン
  • マルチコプタプラグインの導入
  • Bodyモデルの設定
  • RotorDeviceの設定
  • RotorDeviceの入出力
  • MulticopterSimulatorItemの設定
• TrafficControlプラグイン
  • 事前設定
  • 事前設定の解除
  • TrafficControlプラグインの導入
  • TCSimulatorItemの設定方法
  • DynamicTCSimulatorItemの設定方法
  • サンプル
• World Robot Summit 2018
  • 競技会概要
  • シミュレーション環境の構築
  • ロボットモデル
  • シミュレーションサンプル
  • サンプルコントローラ
  • OpenRTMによる遠隔操作サンプル
  • ROSによる遠隔操作サンプル
• リファレンス
  • 標準ボディモーションファイル形式
• プラグイン開発ガイド
  • HelloWorld サンプルの解説
  • Sample1Pluginの解説
  • ODEPluginの解説
• Tips
  • Eclipseを用いてChoreonoidをデバッグする方法
  • Visual Studioを用いてChoreonoidをデバッグする方法
  • 連番画像から動画ファイルを作成する方法
  • Linuxの基本的な使用方法について
  • ボディ追尾カメラの使い方