AGX Dynamicsとは

AGX DynamicsとはスウェーデンのAlgoryx Simulation ABが開発をしている商用の物理エンジンです。
AGX Dynamicsを利用することで、実現が難しかったクローラ、ワイヤーなどのリアルタイムシミュレーションをChoreonoid上で実現することができます。

AGX Dynamicsの詳細は下記をご覧ください。
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