OpenRTMプラグイン

• OpenRTMプラグインとは
• OpenRTMプラグインの使用準備
  • OpenRTM-aistのインストール
    • Ubuntu 16.04 へのインストール
    • バージョン1.1.2の不具合への対処
  • OpenRTMプラグインのビルド
  • CORBAの設定
    • omniORBの最大メッセージサイズの設定
    • omniNamesのキャッシュのクリア
• OpoenRTMプラグインで使用するアイテムについて
  • RTシステムアイテム
  • コントローラRTCアイテム
  • BodyIoRTCアイテム
  • RTCアイテム
  • BodyRTCアイテム(非推奨)
• OpoenRTMプラグインの詳細
  • RTCリスト
    • ネームサーバへの接続
    • ネームサーバの情報更新
    • ネームサービスへのエントリ/オブジェクトの追加，削除
    • RTCの状態変更
  • RTCダイアグラム
    • RTCの追加、削除
    • RTシステムの状態更新
    • RTCの状態を変更
    • ポート間の接続、切断
  • RTCコンフィギュレーション
  • RTCプロパティ
  • 設定画面
• TankJoystickチュートリアル: プロジェクトの作成と実行
  • 概要
  • OpenRTMプラグイン・サンプルの導入
  • シミュレーション世界の構築
  • RTシステムアイテムの導入
  • RTC管理用ビューの導入
  • ロボット入出力用RTCの導入
  • 制御用RTCの導入
  • 制御用RTCと入出力用RTCの接続
  • ジョイスティックRTCの導入
  • ジョイスティックデバイスの導入
  • シミュレーションの実行
  • 光源の設定
  • カメラの切り替え
  • ロボット実機への適用
• TankJoystickチュートリアル: 入出力用RTCの作成
• TankJoystickチュートリアル: 制御用RTCの作成
• TankJoystickチュートリアル: 視覚センサの利用
• うまく動かないときは