うまく動かないときは

• Choreonoidの起動時に　A NameService doesn't exist at "corbaloc:iiop:localhost:2809/NameService".　というエラーが表示される。
• CORBAのエラーが表示される。
• OpenRTMを使用したサンプルプロジェクトが動かない。
• OpenRTMを使用したコントローラが起動しない。

などのトラブルが起きた場合、 omniNamesのキャッシュのクリア を行うと解決する場合があります。