インストール

Choreonoidを利用するためにはまずPCへインストールすることが必要です。 本ドキュメントではインストール方法について解説します。

• 対応プラットフォーム
• ソースコードからのビルドとインストール (Ubuntu Linux編)
  • ソースコードの取得
  • 開発ツールと依存ソフトウェアのインストール
  • CMake によるビルド設定
  • Choreonoidのビルド
  • インストール
  • GPU用プロプライエタリ・ドライバの導入
  • Qtスタイルの変更による描画速度の改善
• ソースコードからのビルドとインストール (Windows編)
  • 準備
  • ソースコードの取得
  • CMakeによるビルド設定
  • Visual Studio の起動とソリューションの読み込み
  • コンパイル
  • インストール
  • オプション機能のビルド
• インストーラを用いたインストール (Windows編)
• 三次元描画エンジンの切り替え
  • 三次元描画エンジン
  • 切り替え方法
  • 推奨GPU
  • WindowsにおけるGPUドライバのインストール
  • Ubuntu LinuxにおけるGPUドライバのインストール
• ディレクトリ構成
• オプション機能