Mocapプラグイン¶

概要¶

Mocapプラグイン（MocapPlugin）は、モーションキャプチャの動作データをChoreonoid上で読み込んだり表示したりするためのプラグインです。現在はBVH形式のモーションキャプチャデータに対応しています。

読み込んだ動作データは骨格（スケルトン）の動きとしてシーンビュー上で再生・表示できます。また、モーションキャプチャデータをボディモデルの動作データ（ボディモーション）に変換する機能も備えています。

本プラグインはCMakeオプション BUILD_MOCAP_PLUGIN を ON にすることでビルドできます。外部ライブラリのインストールは特に必要ありません。

メインメニューの「ファイル」-「読み込み」からBVHファイルを読み込むことで、動作データがアイテムとして生成され、タイムバーによる再生が可能となります。