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Choreonoidはオープンソースのロボット用統合GUIソフトウェアです。動力学シミュレーション機能や動作振り付け機能を標準で備えており、さらに独自の機能もプラグインとして追加実装可能です。本サイトでは、Choreonoidの配布と関連情報の提供を行っています。

Choreonoid バージョン2.3.0 をリリース

バージョン2.3.0をリリースしました。 ダウンロード のページからダウンロードできます。更新内容については 各バージョンの主な更新内容 をご覧ください。

本バージョンからUbuntu Linux用のdebパッケージも公開し、APTでインストールできるようになりました。APTでのインストール方法は パッケージによるインストール を参照ください。

(2025年9月9日)