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関連 / 類似ソフトウェア

• OpenRTM-aist

産総研が開発・公開している、RT-Middleware の実装です。本システムによりロボット用各種ソフトウェアのコンポーネント化を進め、それらの開発効率や再利用性の向上することを目指しています。Choreonoidではバージョン1.4.0よりRT-Middlewareに対応し、RTコンポーネントを用いたシミュレーションを行えるようになりました。

• OpenHRP3

産総研、東京大学、ゼネラルロボティックス株式会社が共同で開発したオープンソースのロボットシミュレータです。現在は開発元による新規機能の開発は終了しており、今後はChoreonoidがOpenHRP3の後継ソフトウェアとなります。

• Gazebo

Open Source Robotics Foundation が開発をサポートしているオープンソースのロボットシミュレータです。ROSをベースとしています。米国DARPAが主催する"DARPA Robotics Challenge"の公式シミュレータとしても採用されています。

• v-rep

Coppelia Robotics 社が開発しているオープンソースのロボットシミュレータです。

• OpenRAVE

Rosen Diankov氏が開発している、ロボットの動作計画に関する各種機能を提供する統合フレームワークソフトウェアです。

• ヒューマノイドロボットのための演技指導ソフト「V-Sido」

吉崎航氏によって開発・公開されているソフトです。ヒューマノイドロボットの全身の動作をマウスやタッチパッドを用いた簡単な操作でリアルタイムに動かすことができるソフトウェアです。

関連ニュース、ブログ等

• ロボットニュースサイト

• GetRobo

• ロボナブル

• ロボタイムズ

• @IT MONOist ロボット特集

• Robot Watch (休刊)

• サイエンスライター森山和道

Web媒体を中心にこれまで多くの良質なロボット関連記事を発表されている森山氏のブログで、ロボット関係の最新情報もチェックすることが出来ます。