ダウンロード

開発版

開発中のChoreonoidのソースコードはgitリポジトリで管理されており、 github の以下のリポジトリとして公開されています。

Choreonoidの最新の機能を利用したい場合や、バグ報告、改良の提案等を行う場合は、こちらの開発版をご利用ください。 ビルド方法については公式マニュアルを参照ください。

Ubuntu用APTリポジトリ

Ubuntu Linux用のAPTリポジトリを ppa:choreonoid.org/stable で提供しており、こちらから最新リリース版のビルド済みバイナリパッケージをインストールできます。現在Ubuntu 24.04、22.04に対応しています。

以下のコマンドでインストールできます。

sudo add-apt-repository ppa:choreonoid.org/stable
sudo apt update
sudo apt install choreonoid

バージョン2.3.0 (2025年9月3日)

最新のリリース版は2025年9月3日にリリースしたバージョン2.3.0で、以下からダウンロードできます。

旧バージョンからの更新点については 各バージョンの主な更新内容 をご覧ください。

ビルド方法については公式マニュアルを参照ください。

旧バージョン

  • 2.2.0 (2024年7月11日)

  • 2.1.1 (2024年3月21日)

  • 2.1.0 (2024年3月17日)

  • 2.0.0 (2023年8月4日)

  • 1.7.0 (2019年4月8日)

  • 1.6.0 (2017年10月31日)

  • 1.5.0 (2016年7月13日)

  • 1.4.0 (2013年8月29日)

  • 1.3.1 (2012年8月20日)

  • 1.3.0 (2012年7月29日)

  • 1.2.0 (2012年7月20日)

  • 1.1.0 (2011年12月30日)

  • 1.0.0 (2011年11月8日)