ダウンロード

開発版

開発中のChoreonoidのソースコードはgitリポジトリで管理されており、 github の以下のリポジトリとして公開されています。

Choreonoidの最新の機能を利用したい場合や、バグ報告、改良の提案等を行う場合は、こちらの開発版をご利用ください。

注釈

Choreonoidはまだ発展途上のソフトウェアで、現在も活発に改良が続けられています。このため開発版はタイミングによってはバージョン番号の付いたリリース版と比較して総合的に優れたものとなっていることが多く、その意味では開発版の利用がおすすめできます。ただしコミットのタイミングによっては不具合が入り込んでいる場合もありますので、その点はご注意ください。とは言えリリース版も開発の区切りとしてまとめているものであり、現状ではリリース版であってもそこまで安定性の面で優位なわけではありません。

上記リポジトリの最新のリビジョンは以下のリンクからもダウンロードできます。

githubにアクセスできない環境もあるようですが、その場合はこちらのファイルをご利用ください。ただしこちらのファイルはリポジトリの更新に対してタイムラグがありますし、gitの恩恵も受けられませんので、特に理由がなければ上記のgitリポジトリをクローンしてお使いください。

バージョン1.7.0 (2019年4月8日)

最新のリリース版は2019年4月8日にリリースしたバージョン1.7.0で、以下からダウンロードできます。

旧バージョンからの更新点については 各バージョンの主な更新内容 をご覧ください。

旧バージョン

  • 1.6.0 (2017年10月31日)
  • 1.5.0 (2016年7月13日)
  • 1.4.0 (2013年8月29日)
  • 1.3.1 (2012年8月20日)
  • 1.3.0 (2012年7月29日)
  • 1.2.0 (2012年7月20日)
  • 1.1.0 (2011年12月30日)
  • 1.0.0 (2011年11月8日)