外部拡張機能

ここでは、コレオノイド本体とは独立して開発・公開されている拡張機能について紹介します。

• graspPlugin

アームの先端にハンドが取り付けられた構成のロボットシステムに対して、把持計画、軌道計画、作業計画など、種々の計画問題を解くことが出来るプラグインです。辻徳生氏（金沢大学）と原田研介氏（大阪大学）によって開発・公開されています。