今後の予定¶
今後は以下の実現に向けて開発を進めていきたく思っています。
- COLLADAファイルフォーマットへの対応
- Pythonによるスクリプティング機能
- カメラ画像のシミュレーション
- RT System Editor 相当のRTコンポーネント接続編集機能
- 3Dモデルのテクスチャのサポート
- ポイントクラウドのレンダリング
- シミュレーション中のモデルにインタラクティブに力を加える機能
- ROSとの連携
また、開発版のリポジトリをgithub等で公開したく思っています。
要望・提案などありましたら、ぜひメーリングリストにてお知らせください。
(2013年8月29日更新)