今後の予定

今後は以下の実現に向けて開発を進めていきたく思っています。

• COLLADAファイルフォーマットへの対応

• Pythonによるスクリプティング機能

• カメラ画像のシミュレーション

• RT System Editor 相当のRTコンポーネント接続編集機能

• 3Dモデルのテクスチャのサポート

• ポイントクラウドのレンダリング

• シミュレーション中のモデルにインタラクティブに力を加える機能

• ROSとの連携

また、開発版のリポジトリをgithub等で公開したく思っています。

要望・提案などありましたら、ぜひメーリングリストにてお知らせください。

(2013年8月29日更新)