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• ID_ANY : cnoid::ItemTreeView
• Identifier : cnoid::LinkDeviceTreeWidget
• IdUpdate : cnoid::CoordinateFrame , cnoid::MprPosition , cnoid::MprVariable
• IK : cnoid::MprPosition
• IK_MODE : cnoid::KinematicsBar
• IkLink : cnoid::LinkPositionWidget
• In : cnoid::DigitalIoConnection
• Inch : cnoid::BodyLoader
• IndependentItemization : cnoid::CoordinateFrameListItem
• Index : cnoid::LinkDeviceTreeWidget
• INITIAL_POSE : cnoid::BodyItem
• INSERT_LF : cnoid::ValueNode
• INT : cnoid::ExtraBodyStateAccessor
• Int : cnoid::MprVariable
• Internal : cnoid::ItemFileIO , cnoid::ItemManager
• IntVariable : cnoid::MprVariableList
• INVALID : cnoid::PluginManager
• INVALID_NODE : cnoid::ValueNode
• InvalidLocation : cnoid::LocationProxy
• InverseKinematics : cnoid::KinematicsBar