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Choreonoid (コレオノイド)のホームページへようこそ!

Choreonoidはオープンソースのロボット用統合GUIソフトウェアです。動力学シミュレーション機能や動作振り付け機能を標準で備えており、さらに独自の機能もプラグインとして追加実装可能です。本サイトでは、Choreonoidの配布と関連情報の提供を行っています。

Choreonoid バージョン1.7.0 をリリース

バージョン1.7.0をリリースしました。 ダウンロード のページからダウンロードできます。更新内容については 各バージョンの主な更新内容 をご覧ください。

(2019年5月8日)

株式会社コレオノイドによる事業化活動が開始

株式会社コレオノイドの代表取締役に中岡慎一郎が就任し、Choreonoidの事業化が進められることになりました。今後はChoreonoidの開発も株式会社コレオノイドが引き継ぐことになります。なお、オープンソースソフトウェア(MITライセンス)としての開発・公開は今後も継続されます。

(2019年4月15日)