GLカメラエフェクトプラグイン

概要

GLカメラエフェクトプラグイン（GLCameraEffectPlugin）は、GLビジョンシミュレータプラグインを拡張し、シミュレートするカメラ画像に様々なエフェクトをかけられるようにするプラグインです。ノイズや歪みといった実カメラで生じる現象を模擬することで、より現実に近いカメラ画像のシミュレーションが可能となります。

ビルド方法

本プラグインはCMakeオプション BUILD_GL_CAMERA_EFFECT_PLUGIN を ON にすることでビルドできます。前提としてGLビジョンシミュレータプラグイン（ BUILD_GL_VISION_SIMULATOR_PLUGIN ）が有効になっている必要があります。

利用方法

本プラグインの利用方法については、 視覚センサのシミュレーション の章の カメラエフェクトのシミュレーション で解説しています。そちらを参照してください。