ChoreonoidはROS 2と連携することが可能です。ここではその方法について解説します。
現在、Ubuntu 22.04（64ビット版） と ROS 2 humble (Humble Hawksbill) の組み合わせで、動作を確認しています。
ROS 1との連携については ROSとの連携 をご覧ください。