ナビゲーション
索引
次へ
|
前へ
|
Choreonoid 開発版 ドキュメント
»
基本概念・操作
基本概念・操作
¶
起動方法
コマンドラインからの起動
ファイルマネージャからの起動
アプリケーションメニューからの起動
コマンドライン引数によるプロジェクトファイルの指定
画面構成
メインウィンドウ
メインメニュー
ツールバー
ビュー
ステータスバー
表示の切り替え
レイアウトの変更
ビュー領域を広くする方法
プロジェクトとアイテム
プロジェクト
プロジェクトアイテム
プロジェクトの読み込み
サンプルプロジェクト
SR1Walkプロジェクト
プロジェクト構成アイテム
アイテム型
アイテムツリー
アイテムツリーの管理
複合アイテム
アイテムのプロパティ
プロジェクトの保存
レイアウトの保存
シーンの表示
シーン
シーンビュー
空のシーンと座標系
対応アイテム
対応アイテムの表示
シーンバー
閲覧モードと編集モード
視点の変更
視点変更の修飾キー
一人称型視点変更モード
描画用カメラの変更
ワイヤフレーム表示
設定ダイアログ
シーンビューの状態・設定内容の保存
時間軸の操作
仮想時間とタイムバー
シーケンスデータ
シーケンスデータの関連付け
シーケンスデータの選択
時刻の表示と変更
時刻スライダ
アニメーション再生
時間範囲
仮想時間の扱いに関する設定
プラグインシステム
プラグインとは
プラグインの例
プラグイン間の依存関係
プラグインファイル
プラグインのビルド
プラグインの開発
環境設定
概要
環境設定ファイル
プロジェクトパス変数
終了方法
Table Of Contents
インストール
基本概念・操作
起動方法
画面構成
プロジェクトとアイテム
シーンの表示
時間軸の操作
プラグインシステム
環境設定
終了方法
ロボット/環境モデルの基本
シミュレーション機能
ROSとの連携
ROS 2との連携
AGX Dynamicsプラグイン
マルチコプタプラグイン
TrafficControlプラグイン
World Robot Summit 2018
プラグイン開発ガイド
補足事項
更新履歴
検索
ナビゲーション
索引
次へ
|
前へ
|
Choreonoid 開発版 ドキュメント
»
基本概念・操作