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Choreonoid (コレオノイド)のホームページへようこそ!

Choreonoidはオープンソースのロボット用統合GUIソフトウェアです。動力学シミュレーション機能や動作振り付け機能を標準で備えており、さらに独自の機能もプラグインとして追加実装可能です。本サイトでは、Choreonoidの配布と関連情報の提供を行っています。

掲示板を設置

Choreonoidユーザの情報交換の場として、使用方法に関する質問やバグ報告、各種提案等を行うための 掲示板 を設置しました。これまでメーリングリストやGithubのissues等がそのような場になっていましたが、今後はこの 掲示板 をお使いいただければと思います。

(2018年5月23日)

講習会情報を更新

ROBOMECH2018にて開催予定の「Choreonoid講習会」の情報を 講習会情報 に掲載しました。

(2018年4月13日)

WRS2018関連情報を更新

World Robot Summit 2018 関連情報 を更新しました。競技の概要を体験するための競技タスクプロトタイプに関する情報をついかしています。

(2018年3月12日)