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Choreonoid (コレオノイド)のホームページへようこそ!

Choreonoidはオープンソースのロボット用統合GUIソフトウェアです。動力学シミュレーション機能や動作振り付け機能を標準で備えており、さらに独自の機能もプラグインとして追加実装可能です。本サイトでは、Choreonoidの配布と関連情報の提供を行っています。

World Robot Summit 2018のマニュアルを追加

World Robot Summit 2018 の「トンネル事故災害対応・復旧チャレンジ」に参加する方に向けた技術的なマニュアル をアップしました。

このような情報の公開が遅くなってしまい、参加者の方には大変申し訳ありません。質問等には Choreonoid Discourse 掲示板 で対応してまいりますので、ご準備のほどよろしくお願いいたします。

(2018年8月19日)

インストールマニュアルのWindows編を更新

開発版マニュアルの ソースコードからのビルドとインストール (Windows編) を更新しました。最新の開発版のWindows上での動作も確認しています。また、 Visual Studioを用いてChoreonoidをデバッグする方法 も掲載しました。

(2018年8月13日)

掲示板を設置

Choreonoidユーザの情報交換の場として、使用方法に関する質問やバグ報告、各種提案等を行うための 掲示板 を設置しました。これまでメーリングリストやGithubのissues等がそのような場になっていましたが、今後はこの 掲示板 をお使いいただければと思います。

(2018年5月23日)