Choreonoid ホームページ¶
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Choreonoid (コレオノイド)のホームページへようこそ!
Choreonoidはオープンソースのロボット用統合GUIソフトウェアです。動力学シミュレーション機能や動作振り付け機能を標準で備えており、さらに独自の機能もプラグインとして追加実装可能です。本サイトでは、Choreonoidの配布と関連情報の提供を行っています。
Choreonoid バージョン2.1.0 をリリース¶
バージョン2.1.0をリリースしました。 download のページからダウンロードできます。更新内容については 各バージョンの主な更新内容 をご覧ください。
(2024年3月17日)