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Choreonoid (コレオノイド)のホームページへようこそ!

Choreonoidはオープンソースのロボット用統合GUIソフトウェアです。動力学シミュレーション機能や動作振り付け機能を標準で備えており、さらに独自の機能もプラグインとして追加実装可能です。本サイトでは、Choreonoidの配布と関連情報の提供を行っています。

バージョン 1.5.0 リリース

バージョン1.5.0をリリースしました。 ダウンロード のページからダウンロードできます。更新内容については 各バージョンの主な更新内容 をご覧ください。

(2016年7月13日)

ページ更新

Choreonoidとは の内容を現状に合うよう更新しました。また 関連論文 のページを更新し、 関連プロジェクト のページを追加しました。

(2016年7月13日)