[openhrp3-users-ja 00004] Re: OpenHRP3の仮想関節について

[服部静子]

シミュレーションの途中で、ジョイントを追加するようなモデルの変更はできないので、ちょっと難しいかと思います。

2014年7月25日 12:38 チャンドラ ハディ <tjandra ＠ sugano.mech.waseda.ac.jp>:

>
> 具体的にどうしているつもりかといいますと，
> プログラミングマニュアルのscheduler,応用して
> コマンドラインからシミュレータを走らせ，clapを
> 応用して接触判定を行って，接触判定が発生した場合
> ExtraJointを追加する関数を呼び出しくつける，
> と言うのが私の中にイメージです．
>
>
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