<div dir="ltr">シミュレーションの途中で、ジョイントを追加するようなモデルの変更はできないので、ちょっと難しいかと思います。<br><div class="gmail_extra"><br><div class="gmail_quote">2014年7月25日 12:38 チャンドラ　ハディ <span dir="ltr"><<a href="mailto:tjandra@sugano.mech.waseda.ac.jp" target="_blank">tjandra@sugano.mech.waseda.ac.jp</a>></span>:<br>
<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><div bgcolor="#FFFFFF" text="#000000">
    
    <br>
    具体的にどうしているつもりかといいますと，<br>
    プログラミングマニュアルのscheduler,応用して<br>
    コマンドラインからシミュレータを走らせ，clapを<br>
    応用して接触判定を行って，接触判定が発生した場合<br>
    ExtraJointを追加する関数を呼び出しくつける，<br>
    と言うのが私の中にイメージです．<br>
    
  

    
  
  </div><br></blockquote></div></div></div>