[openhrp3-users-ja 00002] Re: OpenHRP3の仮想関節について

[服部静子]

産総研の服部です。

2014年7月25日 10:59 チャンドラ ハディ <tjandra ＠ sugano.mech.waseda.ac.jp>:

> 二つのモデルを仮想関節でつなげて，ジョイントタイプをFIXEDにしたい
> のですが，今の仮想関節だとボールジョイントにしかなれないと
> 私は理解しているつもりです.
>
>
FIXEDジョイントであれば、２つのモデルを結合して一つのモデルにしてしまう方が簡単にできると思いますが、それではダメでしょうか？
モデルの結合方法は、http://openrtp.jp/openhrp3/jp/howtoeditmodel.htmlに説明があります。
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