[choreonoid-users-ja 00250] RSJ2017 Choreonoid講習会開催のご案内 (9/11(月)東洋大学川越キャンパス)

[中岡 慎一郎]

Roboticsメーリングリストの皆様
Choreonoidメーリングリストの皆様
OpenRTMメーリングリストの皆様

産業技術総合研究所の中岡と申します

このご案内は、複数のメーリングリストへ配信しております。重複してお受け取りになられた場合はどうかご容赦下さい。


「RSJ2017 Choreonoid講習会」の開催ご案内

■概要

国立研究開発法人産業技術総合研究所主催による、ロボットシミュレータChoreonoidの講習会を開催することになりましたので、ご案内申し上げます。本講習会は、Choreonoidの概要や操作方法等を解説するとともに、参加者の方に持参いただいたノートPCを使って実際にChoreonoidを用いたシミュレーションを実現するまでを学ぶ実習形式の講習会となっております。

Choreonoidは産総研におけるヒューマノイドロボット開発において利用されてきたロボット用動力学シミュレータであり、これまでHRPシリーズヒューマノイドロボットの設計、ソフトウェア開発、コンテンツ開発、運用等において活用されてきた実績をもちます。また、2016年にはJapan Virtual Robotics Challengeという、仮想環境内での災害対応ロボット競技会において競技用シミュレータとし
ても活用されています。

Choreonoidのシミュレーション機能を利用することで、ロボットの開発や運用を効率的に進めることが可能となります。今回の講習会はこれから始めてみたいという方を想定した内容となっておりますので、そのような方々にぜひ参加していただければと思っています。

講習会の詳細は、以下のページにまとめてあります。
http://choreonoid.org/ja/workshop.html

参加にあたっては事前登録が必要です。
参加を希望される場合は、上記ページの案内に従って、

Choreonoid講習会事務局: choreonoid-workshop-admin ＠ aist.go.jp

までお知らせ下さい。
参加に必要なノートパソコンの条件については、上記ページの案内を十分ご確認いただきますよう、お願いいたします。

                              記

* 日時： 2017年9月11日(月) 午前10時〜午後5時
* 場所: 東洋大学川越キャンパス 1号館1105教室、第A室
* 講師：中岡 慎一郎 (Choreonoid開発者、産総研主任研究員）他
* 参加費用：無料（一般の方も参加可能）
* 参加条件: Ubuntu16.04上にChoreonoid開発版をインストールしたノートパソコンを持参すること
* 定員: 32名 (定員になり次第申し込みを締め切らせていただきます）

プログラム概要:

* 10:00〜12:00 第一部
 * Choreonoidの概要
 * モデル作成方法

* 13:00〜14:50 第二部
 * コントローラの作成(1): 基礎編

* 15:00〜16:50 第三部
 * コントローラの作成(2): 応用編

* 16:50〜17:00 予備（質疑応答等）


問合せ先：
国立研究開発法人 産業技術総合研究所 Choreonoid講習会事務局
e-mail: choreonoid-workshop-admin ＠ aist.go.jp

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中岡 慎一郎 <s.nakaoka ＠ aist.go.jp>
産業技術総合研究所 知能システム研究部門
ヒューマノイド研究グループ