[choreonoid-users-ja 00249] Re: The file format of "flipper.dae" is not supported by the scene loader.というエラーが出ました。

[中岡 慎一郎]

尾崎様

> CMake Error at /usr/share/cmake-2.8/Modules/FindPkgConfig.cmake:283
>  (message):
>    A required package was not found
>  Call Stack (most recent call first):
>    /usr/share/cmake-2.8/Modules/FindPkgConfig.cmake:337
>  (_pkg_check_modules_internal)
>    src/AssimpPlugin/CMakeLists.txt:20 (pkg_check_modules)
> 
> というエラーがでました。
> 
> このエラーの対処の仕方がわかりません。

AssimPluginをビルドするのに必要なassimpのバージョンは3.2以上となります。
Ubuntu 14.04 ですと、パッケージで入るものはこれより古いバージョン3.0となるようです。

Ubuntu 16.04をお使いいただくか、Assimpを自前でソースからコンパイルしてインストールするなどしてください。

あるいは、STLのメッシュファイルでしたらAssimpPluginが無くても読み込めます。
STLのメッシュに色をつけたい場合は、github上のChoreonoidの最新開発版における share/model/GR001/GR001.body を参考にしてみてください。

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中岡 慎一郎 <s.nakaoka ＠ aist.go.jp>
産業技術総合研究所 知能システム研究部門
ヒューマノイド研究グループ