[choreonoid-users-ja 00237] 発散した後のシミュレーションの再実行がうまくいかない

[MASUTANI Yasuhiro]

Choreonoid開発者の皆様，

大阪電通大の升谷です．

大変素朴な疑問のなのですが，前から困っていることを質問させてください．

条件や設定を間違えると，動力学シミュレーションはあっさり発散し，ロボッ
トはあらぬ方向へ飛んでいきます．動力学計算はそんなものですので，それに
は驚きませんし，一向に構いません．

しかし，その後，シミュレーションを再度開始しようとしてもうまく実行でき
ません．初期化が正しく行われていないようです．

これは，バグでしょうか？仕様でしょうか？それとも，私の使い方が悪いので
しょうか？

現在は，発散させてしまった場合は，一旦Choreonoidを終了し，再起動してい
ますが，地味に面倒です．何とかならないものでしょうか？

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# 升谷 保博
# 大阪電気通信大学 総合情報学部 情報学科
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