[choreonoid-users-ja 00226] fixed jointにVisionSensorをぶら下げるとChoreonoidが停止

[MASUTANI Yasuhiro]

Choreonoid開発者の皆様，

大阪電通大の升谷です．

# 服部様，対応ありがとうございます．修正されたコードのビルドがまだでき
# ていません．でき次第，確認・報告いたします．

もう一つ質問があります．

wrlファイルの中で，type "fixed"のJointにVisionSensorをぶら下げて，GLビ
ジョンシミュレータを使うと，シミュレーション開始時にChoreonoidが動作を
停止します．

・type "free"では問題は起こりません．
・VsionSensorがないと問題は起こりません．
・GLビジョンシミュレータを使わないと問題は起こりません．

問題が再現する簡単なプロジェクトファイルとモデルファイルを添付します．

空間に固定された視覚センサを試そうとしています．

使い方が悪いのでしょうか？確認をお願いいたします．

これもバージョン1.5.0 (2016年7月13日)のWindows 64ビット版をソースから
ビルドしたもので試しています．

-- 
# 升谷 保博
# 大阪電気通信大学 総合情報学部 情報学科
# 575-0063 大阪府四條畷市清滝1130-70 / TEL&FAX: 072-876-5107
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テキスト形式以外の添付ファイルを保管しました...
ファイル名: vision-test.cnoid
型:         application/octet-stream
サイズ:     10709 バイト
説明:       無し
URL:        <http://choreonoid.org/pipermail/choreonoid-users-ja/attachments/20170404/87b2b3fb/attachment.obj>
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テキスト形式以外の添付ファイルを保管しました...
ファイル名: vision-test.wrl
型:         application/octet-stream
サイズ:     7143 バイト
説明:       無し
URL:        <http://choreonoid.org/pipermail/choreonoid-users-ja/attachments/20170404/87b2b3fb/attachment-0001.obj>