[choreonoid-users-ja 00160] Re: Choreonoid 1.4におけるRIC30モデルの不具合？

[Shin'ichiro Nakaoka]

升谷先生

>   ・ファイル内とは異なる関節角度になる
>   ・他の関節と連動して補間されている．

これについては前回メールした理由でそうなっているかと思います。

> ■IKのチェックを入れないファイル

これはIKのチェックを外した状態で保存したということですよね。
このファイルを再度読み込むと、

>   ・ポーズロールのIKにチェックが入っている．←？？？

ということでしょうか？（この部分が「解せぬ動作」ということですよね）

ただ、こちらでGR001のサンプルを用いて試したところ、IKのチェックを外して
保存し再度読み込むと、同じ所のチェックは外れた状態になっており、上記の症
状を再現できませんでした。


On 11/26/15 10:05, MASUTANI Yasuhiro wrote:
> 中岡様，
> 
> 再び大阪電通大の升谷です．
> 
> ポーズロールの「R_ANKLE_R」のIKのチェックを入れた場合と入れない場合で，
> ポーズ列をファイルに保存して比較しました．バージョン1.4を使いました．
> 
> ■IKのチェックを入れたファイル
> 
> ・ikLinks:の各項目に「isSlave」が含まれていない．
> ・ファイルを読み込むと
>   ・ファイル内とは異なる関節角度になる．
>   ・ポーズロールのIKにチェックが入っている．
>   ・他の関節と連動して補間されている．
> 
> ■IKのチェックを入れないファイル
> 
> ・ikLinks:の項目に「isSlave: true」が含まれている．
> ・ファイルを読み込むと
>   ・ファイル内と同じ関節角度になる．
>   ・ポーズロールのIKにチェックが入っている．←？？？
>   ・1関節だけで補間されている．
> ・IKのチェックを入れたり外したりしても変化なし．
> 
> というように解せぬ動作をしています．
> 
> 確認していただけると幸いです．
> 


-- 
Shin'ichiro Nakaoka <s.nakaoka ＠ aist.go.jp>