[choreonoid-users-ja 00148] Re: 開発版のODEPluginでこける

[AKAI,Tsugeharu]

中岡様

下記、情報ありがとうございます。
ODEは最新ソースからのビルドではなく、パッケージのものを利用することで落
ちなくなりました。
ありがとうございました。

> 
> 赤井様
> 
> こちらで Ubuntu 14.04 64bit版で標準パッケージのODEをインストールして試し
> た限りでは、正常に動作しているようです。
> パッケージは
> 
>   sudo apt-get install libode-dev
> 
> でインストールされるもので、バージョン表記は 2:0.11.1-4ubuntu1 となって
> います。
> 
> どうもこのパッケージのものはお使いのバージョン0.13より古いもののようです
> ね。そのバージョンを使用した時に現れるバグの可能性が高いです。
> 
> 
> On 2015年09月11日 13:57, AKAI,Tsugeharu wrote:
>> はじめての投稿になります。赤井です。
>> Choreonoidの初心者で今ドキュメントを読みながらサンプルを実行している段階
>> なので、大きな勘違いをしているかもしれませんがよろしくお願いいたします。
>>
>> Ubuntu 14.04 x64でChoreonoid 1.5の環境で
>> chorenoidを起動して、付属のサンプルプロジェクトFallingBoxes.cnoidを読み
>> 込んでODESimulatorを選択して、シュミレーションを開始するとプログラムが落
>> ちるます。
>>
>> 落ちている箇所はODEの内部で、
>> "bNormalizationResult" failedでアサーションでこけます。
>>
>> トレースするとODESimulatorItemImpl::stepSimulation
>> でこけているようです。
>>
>> あと
>> ODEのバージョンは0.13で、
>> configure --enable-shared --enable-double-presision
>> でビルドしています。
>>
>> ちなみに、AISTSimulatiorでは期待通りに動作しています。
>>
>> 私の環境だけでしょうか？
>>
>> よろしくお願いいたします。
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