[choreonoid-users-ja 00100] シミュレーション中のリンクの位置データの取得について

[チャンドラ ハディ]

早稲田大学菅野重樹研究室，Ｂ４のチャンドラです．
お世話になります．

とあるリンクの位置データ(x,y,z)を取得するには
どこを参照すればいいのでしょうか．

今まで自分で試した時には，勘違いして

Link* link = body->link("LINK_NAME")->p.z

などで取得しようとしましたが，MessageViewで
その値を吐かせてみましたらどうやら
初期値だけが入力されていくようです．

一体どこを参照すればリンクの位置データ
を正しく取得できるのでしょうか？

素朴の質問で申し訳ありませんが，
よろしくお願いします．

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早稲田大学 創造理工学部 総合機械工学科
菅野重樹研究室　４年生
チャンドラ　ハディ　(Tjandra Hadi)
E-mail : tjandra ＠ sugano.mech.waseda.ac.jp
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