[choreonoid-users-ja 00089] Re: コレオノイドでのセンサーの使用について

[Tjandra]

中岡さん

菅野研B4のチャンドラです．

ご回答，ありがとうございます．

センサの件については，分かりました．次のバージョンでは
Visionだけではなく，Forceセンサなどのには対応できるようになるのでしょうか？

そして，コレオノイドのホームページでは今後の予定としてROSとの連携を
考えているようなんですが，実現できそうなんでしょうか？

次のバージョンでやれる幅が広がりそうで楽しみにしています．リリースは
いつごろになりそうですか？もしセンサに対応できるようになりましたら幸いです．

よろしくお願いします．

(2013/06/05 9:41), Shin'ichiro Nakaoka wrote:
> チャンドラさん
>
> 産総研の中岡です。
>
>> センサーのノードがあるように見えますが，何かが足りないのですか？
> すみません、コレオノイドでは今のところVisionSensorのシミュレーションには
> 対応していません。
>
> この対応のための作業も進めておりますが、もうしばらく時間がかかってしまう
> かと思います。
>
> 申し訳ありませんが、以上よろしくお願い致します。
>
> (06/04/13 17:00), Tjandra wrote:
>> 早稲田大学菅野重樹研究室，Ｂ４のチャンドラです．
>> お世話になります．
>>
>> コレオノイドのＳＲ１でシミュレーションを行おうとしているのですが，
>> 現在のコレオノイドはセンサーの使用に対応しているのでしょうか．
>>
>> ＳＲ１の中身を見た感じ，VisionSensorが組み込まれいるはずのですが，
>> コレオノイドにロードときにはセンサーのモデルが見えませんでした．
>>
>> 一応OpenHRP3などでモデルをロードするときにはちゃんと反映されているみたい
>> ので，
>> コレオノイド上の問題になるのでしょうか．
>>
>> コレオノイドのソースコード自体も軽く見ましたが，
>> CnoidBodyのソースファイルや，シンプルコントローラの中に
>> センサーのノードがあるように見えますが，何かが足りないのですか？
>>
>> 知識不足で曖昧な質問になってしまい，申し訳ないのですが，
>> よろしくお願いします．
>>
>


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早稲田大学 創造理工学部 総合機械工学科
菅野重樹研究室　４年生
チャンドラ　ハディ　(Tjandra Hadi)
E-mail : tjandra ＠ sugano.mech.waseda.ac.jp
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