[choreonoid-users-ja 00087] Re: コレオノイドでのセンサーの使用について

[Shin'ichiro Nakaoka]

チャンドラさん

産総研の中岡です。

> センサーのノードがあるように見えますが，何かが足りないのですか？

すみません、コレオノイドでは今のところVisionSensorのシミュレーションには
対応していません。

この対応のための作業も進めておりますが、もうしばらく時間がかかってしまう
かと思います。

申し訳ありませんが、以上よろしくお願い致します。

(06/04/13 17:00), Tjandra wrote:
> 早稲田大学菅野重樹研究室，Ｂ４のチャンドラです．
> お世話になります．
> 
> コレオノイドのＳＲ１でシミュレーションを行おうとしているのですが，
> 現在のコレオノイドはセンサーの使用に対応しているのでしょうか．
> 
> ＳＲ１の中身を見た感じ，VisionSensorが組み込まれいるはずのですが，
> コレオノイドにロードときにはセンサーのモデルが見えませんでした．
> 
> 一応OpenHRP3などでモデルをロードするときにはちゃんと反映されているみたい
> ので，
> コレオノイド上の問題になるのでしょうか．
> 
> コレオノイドのソースコード自体も軽く見ましたが，
> CnoidBodyのソースファイルや，シンプルコントローラの中に
> センサーのノードがあるように見えますが，何かが足りないのですか？
> 
> 知識不足で曖昧な質問になってしまい，申し訳ないのですが，
> よろしくお願いします．
> 


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Shin'ichiro Nakaoka <s.nakaoka ＠ aist.go.jp>