[choreonoid-users-ja 00086] コレオノイドでのセンサーの使用について

[Tjandra]

早稲田大学菅野重樹研究室，Ｂ４のチャンドラです．
お世話になります．

コレオノイドのＳＲ１でシミュレーションを行おうとしているのですが，
現在のコレオノイドはセンサーの使用に対応しているのでしょうか．

ＳＲ１の中身を見た感じ，VisionSensorが組み込まれいるはずのですが，
コレオノイドにロードときにはセンサーのモデルが見えませんでした．

一応OpenHRP3などでモデルをロードするときにはちゃんと反映されているみたい
ので，
コレオノイド上の問題になるのでしょうか．

コレオノイドのソースコード自体も軽く見ましたが，
CnoidBodyのソースファイルや，シンプルコントローラの中に
センサーのノードがあるように見えますが，何かが足りないのですか？

知識不足で曖昧な質問になってしまい，申し訳ないのですが，
よろしくお願いします．

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早稲田大学 創造理工学部 総合機械工学科
菅野重樹研究室　４年生
チャンドラ　ハディ　(Tjandra Hadi)
E-mail : tjandra ＠ sugano.mech.waseda.ac.jp
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