コレオノイドバージョン1.4.0をリリースしました。 公式ホームページからダウンロードできます。 http://choreonoid.org/ja/ 更新内容はこちらをご覧ください。 http://choreonoid.org/ja/changes.html 今回のバージョンアップで、RTコンポーネントを用いたシミュレーションも行え るようになりました。コレオノイドは今後OpenHRP3の後継シミュレータとしても 開発を進めてまいりますので、OpenHRP3ユーザの方も移行についてご検討いただ ければと思います。 今後ともよろしくお願いします。 -- 中岡 慎一郎 <s.nakaoka ＠ aist.go.jp> 産業技術総合研究所 知能システム研究部門 ヒューマノイド研究グループ