[choreonoid-users-ja 00066] Re: 今後の予定について

[Shin'ichiro Nakaoka]

岡元さん

産総研の中岡です。本件返答が遅くなってしまい申し訳ありません。

ご指摘のように鉛直軸周りのモーメントを抑えることも重要なのですが、今のと
ころ標準機能として実装する具体的なスケジュールはありません。

実は今研究開発中の機能ではこれも盛り込みたく思っていて、それがうまく行け
ば、なんらかのかたちで公開できるかもしれません。ただしそちらについてはま
だ見通し不明です。この機能のベースになる部分というか、途中経過的なところ
については、Humanoids2012で発表いたします。

以上よろしくお願いいたします。

(10/26/12 05:16), 岡元 崇紘 wrote:
> こちらのメーリングリストに初投稿させて頂きます、岡元です。
> 一点、＜今後の予定＞に関する質問をさせて頂きたく投稿させて頂きました。
> 
> 現在Choreonoid上ではロボットの動作振り付け機能と、物理シミュレーション機能、
> またプラグインとしてバランス補正機能を提供されていますが、上半身の動きなどに
> よっては
> 発生する鉛直軸周りのモーメントが大きくなり、物理シミュレーション上では足元が
> スリップしてしまう場合があります。
> 
> これを補償する機能を各ユーザー側でプラグインとして作ることは可能だと思います
> が、
> 今後の予定としてこういった機能がChoreonoidの標準の機能として追加されるご予定
> があるかどうか
> お教えいただければ幸いです。
> 
> どうぞ宜しくお願い致します。
> 
> ------------------
> 東京大学大学院　情報理工学系研究科　
> 電子情報学専攻　博士2年
> 
> 岡元　崇紘
> tokamoto ＠ cvl.iis.u-tokyo.ac.jp
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