[choreonoid-users-ja 00024] Re: choreonoid-users-ja OSGについて
Shin'ichiro Nakaoka
s.nakaoka @ aist.go.jp
2012年 6月 22日 (金) 19:27:21 JST
茗花様
産総研の中岡です。
すみません、しばらくMLのチェックを忘れていました。
> 3つを1つのフォルダにまとめて、OSG_DIRに指定していたのですが、
> OSG_DIRをOpenSceneGraph-3.0.1-VS9.0.30729-x86-release-12741まで指定した
> ところ、 ビルドが上手くいき、インストールもできました。
ビルド出来たとのことでよかったです。
原田さんもコメントありがとうございました。
最初うまくいかなかったのは、3つのフォルダをまとめる際に、うまくまとまっ
ていなかったのかもしれませんね。
(06/14/12 06:37), nabana naoyuki wrote:
> 茗花です。
>
> 今までOSGのファイル
>> OpenSceneGraph-3.0.1-VS9.0.30729-x86-release-12741.7z
>> OpenSceneGraph-3.0.1-VS9.0.30729-x86-debug-12741.7z
>> OpenSceneGraph-3.0.1-VS9.0.30729-x86-debug-12741-PDBs.7z
> 3つを1つのフォルダにまとめて、OSG_DIRに指定していたのですが、
> OSG_DIRをOpenSceneGraph-3.0.1-VS9.0.30729-x86-release-12741まで指定した
> ところ、 ビルドが上手くいき、インストールもできました。
>
> (2012/06/14 12:00), choreonoid-users-ja-request @ choreonoid.org wrote:
>> Message: 1
>> Date: Wed, 13 Jun 2012 13:09:22 +0900
>> From: Kensuke Harada <kensuke.harada @ aist.go.jp>
>> To: choreonoid-users-ja @ choreonoid.org
>> Subject: [choreonoid-users-ja 00020] Re: choreonoid-users-ja
>> boost(windowsでのソースコードからビルドしてChoreonoidのインストール)について
>>
>> Message-ID:
>> <CACGKjc+igGwaK6BfFAoqkVxDw3E+Wzh6TTLYMH_Ku=TjFtw-GA @ mail.gmail.com>
>> Content-Type: text/plain; charset=ISO-2022-JP
>>
>> 茗花様
>>
>> 原田です。
>>
>> Choreonoidのサイトを見るとCMakeでOSGのパスを設定するようです。
>> これは設定済ですか?
>>
>> 2012年6月12日 19:07 nabana naoyuki <nabana @ aisl.cs.tut.ac.jp>:
>>>> 茗花です。
>>>>
>>>> 中岡さん回答ありがとうございます。
>>>> CMake で作成したソリューションをビルドしても失敗で終わってしまうため、
>>>> boostのNOT FOUNDが原因かと思っていたのですが、
>>>> どうやら違うようですね。
>>>>
>>>> ソリューションをビルドした際、16プロジェクトのうちApplicationのほうで以
>>>> 下のようなエラーが出たので、
>>>>
>>>>>> エラー 1 fatal error C1083: include ファイルを開けません。
>>>>>> 'osgFX/Effect': No such file or directory
>>>>>> c:\src\choreonoid\src\base\OsgOutlineFx.h 5
>>>>>> エラー 2 fatal error C1083: include ファイルを開けません。'osg/Geode':
>>>>>> No such file or directory
>>>>>> c:\src\choreonoid\src\base\OsgNormalVisualizer.h 5
>>>>>> エラー 3 fatal error C1083: include ファイルを開けません。'osg/Geode':
>>>>>> No such file or directory c:\src\choreonoid\src\base\ScenePieces.h 8
>>>>>> エラー 4 fatal error C1083: include ファイルを開けません。'osg/Group':
>>>>>> No such file or directory C:\src\choreonoid\src\Base\SceneObject.h 9
>>>>>> エラー 5 fatal error C1083: include ファイルを開けません。'osg/Node':
>>>>>> No such file or directory
>>>>>> c:\src\choreonoid\src\base\VrmlToOsgConverter.h 6
>>>>>> エラー 6 fatal error C1083: include ファイルを開けません。'osg/Group':
>>>>>> No such file or directory c:\src\choreonoid\src\base\SceneObject.h 9
>>>>>> エラー 7 fatal error C1083: include ファイルを開けません。
>>>>>> 'osgViewer/Viewer': No such file or directory
>>>>>> c:\src\choreonoid\src\base\OsgViewer.h 5
>>>>>> エラー 8 fatal error C1083: include ファイルを開けません。'osg/Group':
>>>>>> No such file or directory c:\src\choreonoid\src\base\SceneObject.h 9
>>>>>> エラー 9 fatal error C1083: include ファイルを開けません。'osg/Group':
>>>>>> No such file or directory c:\src\choreonoid\src\base\SceneObject.h 9
>>>>>> エラー 10 fatal error C1083: include ファイルを開けません。
>>>>>> 'osg/Group': No such file or directory
>>>>>> c:\src\choreonoid\src\base\SceneObject.h 9
>>>>>> エラー 11 fatal error LNK1181: 入力ファイル
>>>>>> '..\..\lib\Release\CnoidBase.lib' を開けません。 Application
>>>>
>>>> OSG のファイルがうまく読み込めていないことが分ったので、プロジェクトのプ
>>>> ロパティでC/C++でインクルードファイルに自分の展開した OpenSceneGraphのフ
>>>> フォルダのincludeを追加したのですが、一向に解決しません。何か他に追加す
>>>> る部分があるのでしょうか。
>>>>
>>>> (2012/06/12 12:00), choreonoid-users-ja-request @ choreonoid.org wrote:
>>>>>> Message: 3 Date: Mon, 11 Jun 2012 15:43:05 +0000 From: "Shin'ichiro
>>>>>> Nakaoka" <s.nakaoka @ aist.go.jp> To: choreonoid-users-ja @ choreonoid.org
>>>>>> Subject: [choreonoid-users-ja 00016] Re: BoostとgraspPlugin について
>>>>>> Message-ID: <4FD61209.5070002 @ aist.go.jp> Content-Type: text/plain;
>>>>>> charset=ISO-2022-JP 茗花さん 産総研の中岡です。
>>>>>>>>>> ですが、 Boost_DIRが再びNOTFOUNDとなってしまいます。
>>>>>> どうもそれで問題ないようです。
>>>>>> 私の環境でもそうなっています。
>>>>>> また、エラーダイアログが出ているわけでは無いですよね。
>>>>>>
>>>>>> Boostの検索には、CMakeに標準添付の"FindBoost.cmake"というスクリプトを
>>>>>> 使っています。これによると、
>>>>>>
>>>>>> # Boost_DIR or The preferred installation prefix for
>>>>>> searching for
>>>>>> # BOOST_ROOT or BOOSTROOT Boost. Set this if the module has
>>>>>> problems finding
>>>>>> # the proper Boost installation.
>>>>>>
>>>>>> とあって、どうもBoostが自動で見つからなかった時に、この変数に手動で設定
>>>>>> しておくと、そこを探してくれるようになるようです。
>>>>>>
>>>>>>>>>>>>>> set(Boost_ADDITIONAL_VERSIONS "1.42" "1.42.0" "1.43", "1.43.0",
>>>>>>>>>>>>>> "1.44", "1.44.0", "1.45", "1.45.0", "1.46", "1.46.0" "1.47" "1.47.0")
>>>>>>>>>> となっていますが、カンマがあったりなかったりするのは問題ないのでしょう
>>>>>>>>>> か。気になったので報告しておきます。
>>>>>> ご指摘ありがとうございます。
>>>>>> カンマが無いのが正しかったようなので、修正して次期バージョンに反映させます。
>>>>>>
>>>>>> -- Shin'ichiro Nakaoka Visiting Researcher, IPAB, The University of
>>>>>> Edinburgh Reseracher, Intelligent Systems Research Institute, AIST
>>>>>> ------------------------------
>>>>
>>>>
>>>> --
>>>> 豊橋技術科学大学 情報工学課程 4年
>>>> 行動知能システム学研究室
>>>> B113430 茗花 直幸
>>>> nabana @ aisl.cs.tut.ac.jp
>>>>
>>>> _______________________________________________
>>>> choreonoid-users-ja mailing list
>>>> choreonoid-users-ja @ choreonoid.org
>>>> https://choreonoid.org/mailman/listinfo/choreonoid-users-ja
>>
>> -- Kensuke Harada, Dr., Eng. Vision and Manipulation Research Group,
>> Intelligent Systems Research Institute National Institute of Advanced
>> Industrial Science and Technology (AIST) E-mail:
>> kensuke.harada @ aist.go.jp ------------------------------
>> _______________________________________________ choreonoid-users-ja
>> mailing list choreonoid-users-ja @ choreonoid.org
>> https://choreonoid.org/mailman/listinfo/choreonoid-users-ja 以上:
>> choreonoid-users-ja まとめ読み, 2 巻, 9 号
>> ************************************************
>
>
--
Shin'ichiro Nakaoka <s.nakaoka @ aist.go.jp>
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