[choreonoid-users-ja 00021] Re: choreonoid-users-ja OSGについて

2012年 6月 14日 (木) 14:37:17 JST

茗花です。

今までOSGのファイル
> OpenSceneGraph-3.0.1-VS9.0.30729-x86-release-12741.7z
> OpenSceneGraph-3.0.1-VS9.0.30729-x86-debug-12741.7z
> OpenSceneGraph-3.0.1-VS9.0.30729-x86-debug-12741-PDBs.7z
3つを1つのフォルダにまとめて、OSG_DIRに指定していたのですが、
OSG_DIRをOpenSceneGraph-3.0.1-VS9.0.30729-x86-release-12741まで指定した
ところ、 ビルドが上手くいき、インストールもできました。

(2012/06/14 12:00), choreonoid-users-ja-request ＠ choreonoid.org wrote:
> Message: 1
> Date: Wed, 13 Jun 2012 13:09:22 +0900
> From: Kensuke Harada <kensuke.harada ＠ aist.go.jp>
> To: choreonoid-users-ja ＠ choreonoid.org
> Subject: [choreonoid-users-ja 00020] Re: choreonoid-users-ja
> 	boost(windowsでのソースコードからビルドしてChoreonoidのインストール)について
> 	
> Message-ID:
> 	<CACGKjc+igGwaK6BfFAoqkVxDw3E+Wzh6TTLYMH_Ku=TjFtw-GA ＠ mail.gmail.com>
> Content-Type: text/plain; charset=ISO-2022-JP
>
> 茗花様
>
> 原田です。
>
> Choreonoidのサイトを見るとCMakeでOSGのパスを設定するようです。
> これは設定済ですか？
>
> 2012年6月12日 19:07 nabana naoyuki <nabana ＠ aisl.cs.tut.ac.jp>:
>> > 茗花です。
>> >
>> > 中岡さん回答ありがとうございます。
>> > CMake で作成したソリューションをビルドしても失敗で終わってしまうため、
>> > boostのNOT FOUNDが原因かと思っていたのですが、
>> > どうやら違うようですね。
>> >
>> > ソリューションをビルドした際、16プロジェクトのうちApplicationのほうで以
>> > 下のようなエラーが出たので、
>> >
>>> >> エラー 1 fatal error C1083: include ファイルを開けません。
>>> >> 'osgFX/Effect': No such file or directory
>>> >> c:\src\choreonoid\src\base\OsgOutlineFx.h 5
>>> >> エラー 2 fatal error C1083: include ファイルを開けません。'osg/Geode':
>>> >> No such file or directory
>>> >> c:\src\choreonoid\src\base\OsgNormalVisualizer.h 5
>>> >> エラー 3 fatal error C1083: include ファイルを開けません。'osg/Geode':
>>> >> No such file or directory c:\src\choreonoid\src\base\ScenePieces.h 8
>>> >> エラー 4 fatal error C1083: include ファイルを開けません。'osg/Group':
>>> >> No such file or directory C:\src\choreonoid\src\Base\SceneObject.h 9
>>> >> エラー 5 fatal error C1083: include ファイルを開けません。'osg/Node':
>>> >> No such file or directory
>>> >> c:\src\choreonoid\src\base\VrmlToOsgConverter.h 6
>>> >> エラー 6 fatal error C1083: include ファイルを開けません。'osg/Group':
>>> >> No such file or directory c:\src\choreonoid\src\base\SceneObject.h 9
>>> >> エラー 7 fatal error C1083: include ファイルを開けません。
>>> >> 'osgViewer/Viewer': No such file or directory
>>> >> c:\src\choreonoid\src\base\OsgViewer.h 5
>>> >> エラー 8 fatal error C1083: include ファイルを開けません。'osg/Group':
>>> >> No such file or directory c:\src\choreonoid\src\base\SceneObject.h 9
>>> >> エラー 9 fatal error C1083: include ファイルを開けません。'osg/Group':
>>> >> No such file or directory c:\src\choreonoid\src\base\SceneObject.h 9
>>> >> エラー 10 fatal error C1083: include ファイルを開けません。
>>> >> 'osg/Group': No such file or directory
>>> >> c:\src\choreonoid\src\base\SceneObject.h 9
>>> >> エラー 11 fatal error LNK1181: 入力ファイル
>>> >> '..\..\lib\Release\CnoidBase.lib' を開けません。 Application
>> >
>> > OSG のファイルがうまく読み込めていないことが分ったので、プロジェクトのプ
>> > ロパティでC/C++でインクルードファイルに自分の展開した OpenSceneGraphのフ
>> > フォルダのincludeを追加したのですが、一向に解決しません。何か他に追加す
>> > る部分があるのでしょうか。
>> >
>> > (2012/06/12 12:00), choreonoid-users-ja-request ＠ choreonoid.org wrote:
>>> >> Message: 3 Date: Mon, 11 Jun 2012 15:43:05 +0000 From: "Shin'ichiro
>>> >> Nakaoka" <s.nakaoka ＠ aist.go.jp> To: choreonoid-users-ja ＠ choreonoid.org
>>> >> Subject: [choreonoid-users-ja 00016] Re: BoostとgraspPlugin について
>>> >> Message-ID: <4FD61209.5070002 ＠ aist.go.jp> Content-Type: text/plain;
>>> >> charset=ISO-2022-JP 茗花さん 産総研の中岡です。
>>>>> >>> > ですが、 Boost_DIRが再びNOTFOUNDとなってしまいます。
>>> >> どうもそれで問題ないようです。
>>> >> 私の環境でもそうなっています。
>>> >> また、エラーダイアログが出ているわけでは無いですよね。
>>> >>
>>> >> Boostの検索には、CMakeに標準添付の"FindBoost.cmake"というスクリプトを
>>> >> 使っています。これによると、
>>> >>
>>> >> #   Boost_DIR or                 The preferred installation prefix for
>>> >> searching for
>>> >> #   BOOST_ROOT or BOOSTROOT      Boost.  Set this if the module has
>>> >> problems finding
>>> >> #                                the proper Boost installation.
>>> >>
>>> >> とあって、どうもBoostが自動で見つからなかった時に、この変数に手動で設定
>>> >> しておくと、そこを探してくれるようになるようです。
>>> >>
>>>>>>> >>>> >> set(Boost_ADDITIONAL_VERSIONS "1.42" "1.42.0" "1.43", "1.43.0",
>>>>>>> >>>> >> "1.44", "1.44.0", "1.45", "1.45.0", "1.46", "1.46.0" "1.47" "1.47.0")
>>>>> >>> > となっていますが、カンマがあったりなかったりするのは問題ないのでしょう
>>>>> >>> > か。気になったので報告しておきます。
>>> >> ご指摘ありがとうございます。
>>> >> カンマが無いのが正しかったようなので、修正して次期バージョンに反映させます。
>>> >>
>>> >> -- Shin'ichiro Nakaoka Visiting Researcher, IPAB, The University of
>>> >> Edinburgh Reseracher, Intelligent Systems Research Institute, AIST
>>> >> ------------------------------
>> >
>> >
>> > --
>> > 豊橋技術科学大学　情報工学課程　4年
>> > 行動知能システム学研究室
>> > B113430 茗花　直幸
>> > nabana ＠ aisl.cs.tut.ac.jp
>> >
>> > _______________________________________________
>> > choreonoid-users-ja mailing list
>> > choreonoid-users-ja ＠ choreonoid.org
>> > https://choreonoid.org/mailman/listinfo/choreonoid-users-ja
>
> -- Kensuke Harada, Dr., Eng. Vision and Manipulation Research Group,
> Intelligent Systems Research Institute National Institute of Advanced
> Industrial Science and Technology (AIST) E-mail:
> kensuke.harada ＠ aist.go.jp ------------------------------
> _______________________________________________ choreonoid-users-ja
> mailing list choreonoid-users-ja ＠ choreonoid.org
> https://choreonoid.org/mailman/listinfo/choreonoid-users-ja 以上:
> choreonoid-users-ja まとめ読み, 2 巻, 9 号
> ************************************************


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豊橋技術科学大学　情報工学課程　4年
行動知能システム学研究室
B113430 茗花　直幸
nabana ＠ aisl.cs.tut.ac.jp