[choreonoid-users-ja 00015] Re: choreonoid-users-ja graspPluginについて

[nabana naoyuki]

茗花です。質問ばかりで申し訳ありません。

https://www.generalrobotix.com/support/hiro/supporthiro.htmlの
filesForHiroMonitor_20100128.zipの中にHIROのモデルがあったのでChoreonoid
のファイル→読み込 み→OpenHRP モデルファイルを
選択して、BASE.wrlなど計20個のファイルを選択して実行してみたところ、

> OpenHRP モデルファイル
> "C:\Users\nabana\Desktop\filesForHiroMonitor_20100128\filesForHiroMonitor\Controller\IOserver\robot\HIRO\model\BASE.wrl"
> を読み込み中
>
> Humanoid node is not found
>
> -> 失敗.
>
> OpenHRP モデルファイル
> "C:\Users\nabana\Desktop\filesForHiroMonitor_20100128\filesForHiroMonitor\Controller\IOserver\robot\HIRO\model\blockfloor.wrl"
> を読み込み中
>
> Loading body customizer
> "C:\Seminar-OpenHRI\Choreonoid-1.1\lib\choreonoid-1.1\customizer\GRobotCustomizer.dll"
> for GR001
>
> -> 完了!
>
> OpenHRP モデルファイル
> "C:\Users\nabana\Desktop\filesForHiroMonitor_20100128\filesForHiroMonitor\Controller\IOserver\robot\HIRO\model\CY.wrl"
> を読み込み中
>
> Humanoid node is not found
>
> -> 失敗.
>
> OpenHRP モデルファイル
> "C:\Users\nabana\Desktop\filesForHiroMonitor_20100128\filesForHiroMonitor\Controller\IOserver\robot\HIRO\model\floor.wrl"
> を読み込み中
>
> -> 完了!
>
> OpenHRP モデルファイル
> "C:\Users\nabana\Desktop\filesForHiroMonitor_20100128\filesForHiroMonitor\Controller\IOserver\robot\HIRO\model\LEP.wrl"
> を読み込み中
>
> Humanoid node is not found
>
> -> 失敗.
>
> OpenHRP モデルファイル
> "C:\Users\nabana\Desktop\filesForHiroMonitor_20100128\filesForHiroMonitor\Controller\IOserver\robot\HIRO\model\LRWR.wrl"
> を読み込み中
>
> Humanoid node is not found
>
> -> 失敗.
>
> OpenHRP モデルファイル
> "C:\Users\nabana\Desktop\filesForHiroMonitor_20100128\filesForHiroMonitor\Controller\IOserver\robot\HIRO\model\LSP.wrl"
> を読み込み中
>
> Humanoid node is not found
>
> -> 失敗.
>
> OpenHRP モデルファイル
> "C:\Users\nabana\Desktop\filesForHiroMonitor_20100128\filesForHiroMonitor\Controller\IOserver\robot\HIRO\model\LSY.wrl"
> を読み込み中
>
> Humanoid node is not found
>
> -> 失敗.
>
> OpenHRP モデルファイル
> "C:\Users\nabana\Desktop\filesForHiroMonitor_20100128\filesForHiroMonitor\Controller\IOserver\robot\HIRO\model\LWP.wrl"
> を読み込み中
>
> Humanoid node is not found
>
> -> 失敗.
>
> OpenHRP モデルファイル
> "C:\Users\nabana\Desktop\filesForHiroMonitor_20100128\filesForHiroMonitor\Controller\IOserver\robot\HIRO\model\LWY.wrl"
> を読み込み中
>
> Humanoid node is not found
>
> -> 失敗.
>
> OpenHRP モデルファイル
> "C:\Users\nabana\Desktop\filesForHiroMonitor_20100128\filesForHiroMonitor\Controller\IOserver\robot\HIRO\model\main.wrl"
> を読み込み中
>
> -> 完了!
>
> OpenHRP モデルファイル
> "C:\Users\nabana\Desktop\filesForHiroMonitor_20100128\filesForHiroMonitor\Controller\IOserver\robot\HIRO\model\MODEL_B.wrl"
> を読み込み中
>
> Humanoid node is not found
>
> -> 失敗.
>
> OpenHRP モデルファイル
> "C:\Users\nabana\Desktop\filesForHiroMonitor_20100128\filesForHiroMonitor\Controller\IOserver\robot\HIRO\model\NP.wrl"
> を読み込み中
>
> Humanoid node is not found
>
> -> 失敗.
>
> OpenHRP モデルファイル
> "C:\Users\nabana\Desktop\filesForHiroMonitor_20100128\filesForHiroMonitor\Controller\IOserver\robot\HIRO\model\NY.wrl"
> を読み込み中
>
> Humanoid node is not found
>
> -> 失敗.
>
> OpenHRP モデルファイル
> "C:\Users\nabana\Desktop\filesForHiroMonitor_20100128\filesForHiroMonitor\Controller\IOserver\robot\HIRO\model\REP.wrl"
> を読み込み中
>
> Humanoid node is not found
>
> -> 失敗.
>
> OpenHRP モデルファイル
> "C:\Users\nabana\Desktop\filesForHiroMonitor_20100128\filesForHiroMonitor\Controller\IOserver\robot\HIRO\model\RSP.wrl"
> を読み込み中
>
> Humanoid node is not found
>
> -> 失敗.
>
> OpenHRP モデルファイル
> "C:\Users\nabana\Desktop\filesForHiroMonitor_20100128\filesForHiroMonitor\Controller\IOserver\robot\HIRO\model\RSY.wrl"
> を読み込み中
>
> Humanoid node is not found
>
> -> 失敗.
>
> OpenHRP モデルファイル
> "C:\Users\nabana\Desktop\filesForHiroMonitor_20100128\filesForHiroMonitor\Controller\IOserver\robot\HIRO\model\RWP.wrl"
> を読み込み中
>
> Humanoid node is not found
>
> -> 失敗.
>
> OpenHRP モデルファイル
> "C:\Users\nabana\Desktop\filesForHiroMonitor_20100128\filesForHiroMonitor\Controller\IOserver\robot\HIRO\model\RWY.wrl"
> を読み込み中
>
> Humanoid node is not found
>
> -> 失敗.
>
> OpenHRP モデルファイル
> "C:\Users\nabana\Desktop\filesForHiroMonitor_20100128\filesForHiroMonitor\Controller\IOserver\robot\HIRO\model\WR.wrl"
> を読み込み中
>
> Humanoid node is not found
>
> -> 失敗.
>
>
となったのですが失敗となっているのは仕様なのでしょうか？
それともOpenHRPをインストールするなど何か操作が必要なのでしょうか？


(2012/06/11 14:45), nabana naoyuki wrote:
> 茗花です。
>
> 原田さん、回答ありがとうございます。
> さっそく試してみたいと思います。
>
> (2012/06/11 12:00), choreonoid-users-ja-request ＠ choreonoid.org wrote:
>> 茗花様
>>
>> 原田です。
>>
>> 対象物を把持するという機能を使わないのであれば、特段graspPlugin
>> を使う意味は無いと思います。graspPluginをコンパイルする際に
>> GeneralRobotixのサイトの置いているHIROのモデルをダウンロード
>> するようにしているだけです。あと、そちらの研究室とは去年
>> NEDOプロでご一緒したと思うのですが、そちらのHIROとGeneral
>> RObotixのサイトに置いているHIROのモデルでは腕のパラメータが
>> 微妙に違うのではないかと思います。
>


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豊橋技術科学大学　情報工学課程　4年
行動知能システム学研究室
B113430 茗花　直幸
nabana ＠ aisl.cs.tut.ac.jp