[choreonoid-users-ja 00014] Re: choreonoid-users-ja graspPluginについて

[nabana naoyuki]

茗花です。

原田さん、回答ありがとうございます。
さっそく試してみたいと思います。

(2012/06/11 12:00), choreonoid-users-ja-request ＠ choreonoid.org wrote:
> 茗花様
>
> 原田です。
>
> 対象物を把持するという機能を使わないのであれば、特段graspPlugin
> を使う意味は無いと思います。graspPluginをコンパイルする際に
> GeneralRobotixのサイトの置いているHIROのモデルをダウンロード
> するようにしているだけです。あと、そちらの研究室とは去年
> NEDOプロでご一緒したと思うのですが、そちらのHIROとGeneral
> RObotixのサイトに置いているHIROのモデルでは腕のパラメータが
> 微妙に違うのではないかと思います。


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豊橋技術科学大学　情報工学課程　4年
行動知能システム学研究室
B113430 茗花　直幸
nabana ＠ aisl.cs.tut.ac.jp