[choreonoid-users-ja 00013] Re: BoostとgraspPlugin について

[Kensuke Harada]

茗花様

原田です。

対象物を把持するという機能を使わないのであれば、特段graspPlugin
を使う意味は無いと思います。graspPluginをコンパイルする際に
GeneralRobotixのサイトの置いているHIROのモデルをダウンロード
するようにしているだけです。あと、そちらの研究室とは去年
NEDOプロでご一緒したと思うのですが、そちらのHIROとGeneral
RObotixのサイトに置いているHIROのモデルでは腕のパラメータが
微妙に違うのではないかと思います。






> 原田さん、ご返事ありがとうございます。
>
> 私は今、KincetでHIROロボットを動かそうということを考えていまして、
>
> ChoreonoidでHIROを扱えたらなと考えています。
>
>
> graspPluginを導入しようとした理由としては、graspPluginの中に、RobotModelsというものがありまして、その中にHIROがあったので、HIROのモデルを扱えるのではと思ったのですが、graspPluginの他にChoreonoidでHIROのモデルを扱う方法はあるのでしょうか？
>
>
>
>
> --- On *Sun, 2012/6/10, Kensuke Harada <kensuke.harada ＠ aist.go.jp>* wrote:
>
>
> 茗花様
>
> 産総研の原田です。
>
> >
> > 2つ目は、graspPlugin についてです。
> > インストール手順を見たところLinuxの場合で説明されていたのですが、
> > WindowsのChoreonidではインストールして使うことはできないのでしょうか？
>
> こちらの開発環境がLinuxで、あと開発に関わる人の人数も限られています
> ので、今の所Windowsには対応できていません。ただ、対応させる事自体
> そう難しくはないとは思いますが。。
>
> --
> Kensuke Harada, Dr., Eng.
> Vision and Manipulation Research Group, Intelligent Systems Research
> Institute
> National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST)
> E-mail: kensuke.harada ＠ aist.go.jp<http://mc/compose?to=kensuke.harada@aist.go.jp>
>
>


-- 
Kensuke Harada, Dr., Eng.
Vision and Manipulation Research Group, Intelligent Systems Research
Institute
National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST)
E-mail: kensuke.harada ＠ aist.go.jp
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